本科生课程：嵌入式系统

教育经历：

1997.09－2001.07　 内蒙古大学，计算机及应用专业，获学士学位

2001.09－2004.07  吉林大学，计算机科学与技术专业，获硕士学位

2004.09－2007.06  吉林大学，计算机科学与技术专业，获博士学位

工作经历:

2007.07-2012.06　437必赢会员中心，土木与环境工程学院/437必赢会员中心，讲师

2012.07-2021.06　437必赢会员中心，437必赢会员中心，副教授

2021.07-至今　　 437必赢会员中心，437必赢会员中心，教授

代表性论著:

Meng Yu, Bai Guoxing. Path Tracking of Mining Articulated Vehicles[M]. Metallurgical Industry Press,2020.

Kun Zhao, Li Liu, Yu Meng*, Hao Liu and Qing Gu, 3D Detection for Occluded Vehicles From Point Clouds[J]. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, doi: 10.1109/MITS.2021.3064897.

Meng Yu*, Deng Zaixu, Zhao Kun. et al. Hierarchical correlation siamese network for real-time object tracking[J]. Applied Intelligence, 2021, 51(6): 3202-3211.

Liang Guodong, Liu Li, Meng Yu*,Gu Qing, Fang Huazhen. Dynamic modelling and accuracy analysis for front-end weighing system of LHD vehicles[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part k-Journal of Multi-Body Dynamics. doi:10.1177/14644193211026783.

Bai Guoxing, Meng Yu*, Gu Qing, Luo Weidong, Liu Li. Relative navigation control of articulated vehicle based on LTV-MPC[J].International Journal of Heavy Vehicle Systems (IJHVS), 2021, 28(1): 34-54.

Di Wu, Yu Meng*, Qing Gu, Fei Ma, Kai Zhan. A novel method for estimating the heading angle for underground Load-Haul-Dump based on Ultra Wideband[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2021, 40(5):1608-1614.

Fengqian Dou, Yanjun Huang, Li Liu, Hong Wang, Yu Meng*, Lianqiang Zhao. Path planning and tracking for autonomous mining articulated vehicles[J].

International Journal of Heavy Vehicle Systems (IJHVS), 2019, 26(3/4): 315-333.

Guoxing Bai, Yu Meng*, Li Liu, Weidong Luo, Qing Gu, Kailun Li. Anti-sideslip path tracking of wheeled mobile robots based on fuzzy model predictive control[J]. Electronics Letters. 2020, 56(10): 490-493.

Yu Meng*, Yangming Wu, Qing Gu, Li Liu. A Decoupled Trajectory Planning Framework Based on the Integration of Lattice Searching and Convex Optimization[J]. IEEE Access, 2019, vol.7, pp.130530-130551.

Guoxing Bai, Li Liu, Yu Meng*, Weidong Luo, Qing Gu, Junpeng Wang. Path Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on Dynamic Prediction Model[J].IEEE Access, 2019, vol.7, pp.39690-39701.

罗维东, 马宝全, 孟宇*, 刘立, 顾青, 白国星, 甘鑫. 基于NMPC的地下无人铲运机反应式导航系统[J]. 煤炭学报, 2020,45(04):1536-1546.

白国星, 孟宇*, 刘立, 顾青, 罗维东, 甘鑫. 基于可变预测时域及速度的车辆路径跟踪控制[J], 中国机械工程. 2020,31(11): 1277-1284.

孟宇*, 汪钰, 顾青, 白国星. 基于预见位姿信息的铰接式车辆LQR-GA路径跟踪控制[J]. 农业机械学报, 2018,49(06):375-384.

白国星, 刘丽, 孟宇*, 刘思言, 刘立, 罗维东. 基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪[J]. 农业机械学报, 2020,51(09):47-52+60.

白国星, 刘立, 孟宇*, 罗维东, 顾青, 梁晨. 基于非线性模型预测控制的农用拖挂车避障控制器研究[J]. 农业机械学报. 2019,50(04):356-362.

孟宇*, 甘鑫, 白国星. 基于预瞄距离的地下矿用铰接车路径跟踪预测控制[J]. 工程科学学报. 2019,41(05):662-671.

孟宇*, 肖小凤, 赵坤. 基于UWB的地下定位算法和拓扑优化[J]. 工程科学学报. 2018,40(06):743-753.

赵坤, 刘立, 孟宇*, 孙若灿. 弱光照条件下交通标志检测与识别[J]. 工程科学学报, 2020,42(08):1074-1084.

白国星, 孟宇*, 刘立, 顾青, 王国栋, 周碧宁. 无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状[J]. 工程科学学报. 2021,43(04):475-485.

顾青, 刘立, 白国星, 孟宇*. 基于双维度搜索的地下自主铲运机最优转弯轨迹规划[J].工程科学学报. 2021,43(02):289-298.

白国星, 罗维东, 刘立, 孟宇*, 顾青, 李凯伦. 矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展[J].工程科学学报. 2021,43(02): 193-204.

成果与荣誉：

2017年，获中国有色金属工业科学技术奖一等奖1项；

带队参加多届全国大学生“飞思卡尔”杯(“恩智浦”杯)智能汽车竞赛，获得全国总决赛冠军2 项（2013，2016），一等奖1 项，二等奖1 项；

2013年入选北京市高等学校“青年英才计划”项目。